Topp robotikkspert på Uber-krasjspørsmål om sensorer jobbet

Anonim

SAN FRANCISCO - En av landets beste selvkørende bileksperter sier at en nylig utgitt dashcam-video antyder at teknologien ikke er i ferd med å bli truet i den dødelige Uber-selvkjørende bilhendelsen som drepte en Arizona-kvinne.

"Bilens LiDAR (lysområde og deteksjonslasersystem) burde ha plukket fotgjengeren langt før den slo henne, sier Raj Rajkumar, som leder det autonome kjøretøyforskningsgruppen ved Carnegie Mellon University.

"Det er klart at det er et problem, fordi radaren også burde ha plukket henne hele tiden, hun beveget seg, " sier han. "Kanskje det er sensorene som ikke fungerer riktig eller maskinvaren som behandler den, eller programvaren."

Rajkumars Pittsburgh-baserte skole, Carnegie Mellon University, har uteksaminert toppdrivende ingeniører, inkludert tidligere Google-bilførere og Aurora-grunnleggeren Chris Urmson. Fire av de ledende lederne på Argo.ai, som Ford førte inn i huset til en kostnad på 1 milliard dollar, har bånd til Carnegie Mellon. Og da Uber først startet sitt selvkjøringsprogram i 2015, så traff Kalanick, konsernsjef, Carnegie Mellon for dusinvis av medarbeiderne.

Selvkjørende biler oppdager omgivelsene sine med kameraer, radar og LiDAR. Rajkumar sier at mens bilens kameraer synes å være av liten verdi i mørket, syntes ikke radaren og LiDAR å virke som designet.

Uber nektet å kommentere Rajkumars observasjoner og henviste spørsmål til National Transportation Safety Board, som undersøker hendelsen sammen med Tempe, Ariz. Politiet. NTSB avviste også kommentar.

Forslaget om at Ubers teknologi kan ha unnlatt å gripe inn som forventet, kommer i en økende grad av kontroll for rederiet.

Under ny konsernsjef Dara Khosrowshahi prøver Uber å grave seg ut fra et kriseår under tidligere administrerende direktør Travis Kalanick, som presided over et giftig arbeidsmiljø og grønnlyste programmer som ofte skjedde loven.

Et Uber-kjøretøy krysser i Tempe, Ariz., 25. august 2017. Et selvkjørende Uber-kjøretøy rammet dårlig en kvinne søndag 18. mars 2018 i Tempe.

Men selskapet fikk mer dårlige nyheter sent fredag ​​i en New York Times- rapport som citerer lekkede interne dokumenter som viser Ubers selvkrevende innsats, ble dratt av tekniske problemer og i et rush for å bevise at Khosrowshahi at programmet skulle holdes i live.

Rapporten sa at Ubers selvdrevne Volvos var frakoblet fra autonom modus på en langt større hastighet enn rivaler, noe som tyder på at teknologien hadde problemer med å forhandle om miljøet og ofte leverer kontroll tilbake til sikkerhetsdrivere - og noen ganger ble disse sikkerhetsdrivere ikke funnet betaler oppmerksomhet.

Som svar på rapporten sa Uber-talsmannen Chelsea Kohler at selskapet fortsatt er overbevist om at selvkjøringsteknologi har muligheten til å gjøre transporten tryggere enn noen gang før, og vi anerkjenner vårt ansvar for å bidra til sikkerheten i våre lokalsamfunn, slik vi utvikler Selvkørende teknologi sikkerhet er vår primære bekymring hvert skritt av veien. "

Dashboardvideoen fra Arizona-hendelsen viser en noe distrahert sikkerhetsoperatør, Rafaela Vasquez, 44, som ser ned når bilen kjører rett langs en Tempe-vei rundt 40 km / t, når den plutselig rammer Elaine Herzberg (49) som krysset med en sykkel unna en tverrsti.

"Denne typen scenario er akkurat hva AVs (autonome kjøretøyer) er bygget for å håndtere, ser et hinder langt foran og om nødvendig stopper, sier han. "Alle grupper som jobber i dette rommet, sannsynligvis har intensive møter nå, prøver å finne ut hva som skjedde med Uber-systemet, og om de kan ha det samme problemet."

Rajkumar, som også fungerer som meddirektør for General Motors-Carnegie Mellon Vehicular Information Technology Collaborative Research Lab, bemerker at de fleste LiDAR-systemer, som sitter på toppen av et biltak og skanner horisonten for objekter, har et blindt sted på rundt 30 fot umiddelbart rundt bilen.

Men bilen skulle ha oppdaget offeret godt før hun var innenfor dette området, sier han.

Velodynes nye flaggskip LiDAR dobler lasertellingen til 128.

Uber uttrykte anger over døden og sier at han samarbeider med myndighetene i den pågående undersøkelsen. Tempe politiet kalte hendelsen sannsynligvis "uunngåelig" basert på sin gjennomgang av instrumentbrettet video.

Den Bay Area-baserte selskapet stoppet umiddelbart sin selvkjørende bil testing over en rekke byer. To andre selskaper har siden stoppet sin autonome drift på stedet - Toyota og NuTonomy - men mange andre har forblitt mor på planene sine.

Rajkumar vurderer firkantene med de grunnleggende prinsippene som er forbundet med selvkjørende bildesign, hvor sensorer gir situasjonsdata til programvare som forteller en autonom bil hvordan man reagerer.

I løpet av tidligere turer i Waymos selvkjørende biler, det nye navnet på Googles autonome selskap, observert via en maskinens bærbare hvordan LiDAR sporet fotgjengere, syklister, dyr og andre biler - ofte langt utenfor synspunktet - som representerer hver med en geometrisk form. For eksempel, da en fotgjenger ble oppdaget i en krysspromenade, bremmet bilen.

GM kaller denne forsamlingen en "takmodul." Det inkluderer mange sensorer som kreves for selvkjøring. Denne er installert på den nyeste versjonen av den selvkjørende Cruise AV.

I Arizona-hendelsen, selv om en Uber-ansatt satt bak rattet som sikkerhetsoperatør, var bilen i autonom modus, sier politiet.

Uber har nylig avgjort en søksmål over LiDAR-teknologi med rival Waymo, som påtalte at Uber utviklet sin LiDAR med handelshemmeligheter den oppnådde etter å ha kjøpt selvkørende lastebilsfirma Otto, som ble startet av tidligere Google-bilarbeider Anthony Levandowski.

Uber konsekvent opprettholdt det aldri brukt hemmeligheter for LiDAR, og selv om oppgjøret krevde Uber å gi Waymo $ 245 millioner i egenkapital, innrømmet det ikke noen skyld.

Herzberg antas å være den første fotgjengeren drept av en selvkjøring. Men det gjenstår å se om ulykken setter seg i det som har vært et feberisk løp for å utvikle fullt autonome kjøretøy.

Ridehuggende selskaper som Uber og Lyft var spesielt opptatt av å gjøre det fordi eliminering av den kostbare sjåføren ville radikalt forbedre sine forretningsmodeller.

Fordelere av selvkjørende biler sier at sofistikerte sensorer vil være bedre å unngå ulykker, noe som kan redusere landets 40 000 årlige trafikkdød drastisk.

Men kritikere har lenge advart at selvkjøringsteknologi forblir i sin barndom, og er ikke klar for testing blant befolkningen, et gråt som skal ekko etter døden i Arizona.

GMs første selvdrevende kjøretøy er en tungmodifisert Chevy Bolt kalt Cruise AV. GM planlegger å starte masseproduksjon av Cruise AV innen 2019.

"Denne hendelsen minner folk som tror tech er et paradis at det bare ikke er sant, " sier Karl Bauer, utøvende utgiver av Cox Automotive.

Brauer bemerker at når ABS eller anti-låsebremser først oppstod på markedet, førte en kombinasjon av rudimentær teknologi og brukerfeil til mange ulykker, da bilførerne pumpet bremsene for å ikke låse opp hjulene, noe som forvirret systemet.

"Forresten, airbags, som sparer mange mennesker, fortsetter også å drepe mange mennesker, " sier han. "Teknologi kan redusere (dødsfall), men det kommer aldri til å bare eliminere dem. Og ingen teknikk vil bøye fysikkens lover."

Til nå har 32 stater bestått tiltak som tar imot selvkjørende biler, ifølge den nasjonale konferansen av statlige lovgivere. Denne figuren står som et testament til hvordan stater ikke vil bli etterlatt i et løp mot et nytt mobilitetsparadigm som kan lokke bedrifter og vokse arbeidsplasser.

Waymo er blant de selskapene som driver selvkjørende testbiler i Arizona. Selskapet var den første til å motta tillatelse fra staten til å distribuere selvkjørende kjøretøyer i ryttere.

For tiden tester bedrifter i rundt et halvt dusin stater, spesielt California, Arizona og Michigan.

"Exuberance har overgått en følelse av balanse og nykter refleksjon, " sier Stephen Beck, grunnlegger av management consultancy cg42. Han forventer at Arizona-død kan få noen tjenestemenn til å tenke to ganger før de gir tech-selskaper carte blanche for testing på gatene sine.

"Hvis det er et positivt resultat av denne tragedien, kan det skape en ny følelse av balanse, " sier Beck. "Selv om det er et stort ønske om å imøtekomme de private selskapene som utvikler denne teknologien, må det være en bekreftelse på sikkerhetsbehovene til samfunnene hvor denne testingen skjer."